本次分享是个人阅读《优化阵列信号处理》一书最后一个章节，也是针对该书比较整体的学习笔记的最后一次更新了。

第十章：圆环阵阵列处理

10.1 引言

由于直线阵是一维阵，其波束响应围绕该直线轴对称，因此它只能估计目标的一维角度，而另一维角度是模糊的，也就出现线阵的左右舷模糊缺点。而要解决这一问题就要采用二维阵或者三维阵。

圆环阵是一种二维阵，它也具有轴对称特性，不过它以垂直于该圆环的直线为轴，这样就可以在其所在平面360°方位具有相同的目标探测与方位估计性能。

圆环阵由于其对称性，其常规波束形成响应可以表示为一个贝塞尔函数。

10.2 连续圆环阵

10.3 均匀圆环阵

10.2.1 均匀加权连续圆环阵

10.2.2 圆环阵常规波束形成

10.2.3 相位模式激励

10.4 本章小结

连续圆环阵时延求和波束响应是0阶贝塞尔函数。采用均匀加权时，圆环阵与线阵的波束指向与阵列垂直，当圆环阵直径与线阵长度相等时，两者波束响应函数总量相等。对于同等最大尺度的两种连续阵，随着波束观察方向偏离垂直方向，两者波束响应函数总量也相同。当偏离90°时，前者称为圆环面波束形成，后者称为端射阵波束形成。

连续圆环阵波束旁瓣高于连续线阵，同等最大尺度时，连续圆环阵时延求和波束的主瓣比连续线阵更窄。

连续圆环阵波束响应可以表示成相位模式激励级数求和的形式，所以其波束形成也可以理解为圆环谐波域波束形成。

均匀圆环阵相当于对连续圆环阵进行空间采样，均匀圆环阵在其所在平面的常规时延求和波束形成可以表示为若干阶贝塞尔函数之和的形式，或者说0阶贝塞尔函数加若干阶高阶量。为了保证均匀圆环阵波束响应逼近于连续圆环阵波束响应，应保证圆环上任意两阵元间弧长不大于半波长。阵元间距越小，逼近精度越高。

当在均匀圆环阵所在的平面进行波束形成器设计时，在空间均匀噪声场中的最佳波束形成器的阵增益在低频时远高于时延求和常规波束形成器，即具有超增益特性，这与端射线阵最佳波束形成类似。但这种低频超增益波束形成的白噪声增益很小，稳健性很差，在阵列流形向量和噪声协方差矩阵存在误差时阵增益严重下降，甚至低于常规波束形成器。

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